בשנת 1910 ייסד מהנדס הרכב אוגוסט הורך את חברת Audi. שם החברה, Audi נבחר כתרגום שם משפחתו של מייסד החברה ללטינית.

משמעות השם "הורך" או Audi היא "הקשב!". מיזוג ארבע יצרניות רכב: Audi, Horch, DKW ו-Wanderer העניק ל-Audi את סמל ארבעת הטבעות ואת השם Auto Union. בשם זה פעלה החברה עד לרכישתה ב-1964 על ידי קונצרן פולקסווגן. לאחר הרכישה הוענק לחברה בחזרה השם Audi.